Monthly Subscription Starting at AED 99 + VAT
- Level Professional
- المدة
- الطبع بواسطة Northwestern University
-
Offered by
عن
현대 로봇공학 캡스톤 프로젝트 전문 과정은 모바일 매니퓰레이션에 관한 강의입니다. 바퀴형 모바일 베이스와 로봇 팔을 동시에 제어하는 매니퓰레이션 작업을 수행합니다. 해당 프로젝트에는 전문화 과정의 여러 주제가 통합되어 있으며, 여기에는 궤적 계획, 이동형 로봇의 주행 기록 및 피드백 제어가 포함됩니다. 여러분에게 제공된 현대 로봇공학 소프트웨어 라이브러리(Python, Mathematica, MATLAB)와 이전 강의 과정 동안 작성했던 소프트웨어에서 시작하여, 모바일 매니퓰레이션 운동을 계획 및 제어할 소프트웨어를 개발하고 이를 통해 ‘픽 앤 플레이스’ 작업을 수행합니다. 여러분의 소프트웨어는 전방향 메카넘 바퀴형 모바일 베이스, 5 관절 로봇 팔, 그리퍼로 구성된 모바일 매니퓰레이터 KUKA youBot에서 테스트하게 됩니다. 모의 작업에는 최첨단 교차 플랫폼인 V-REP 로봇 시뮬레이터가 사용됩니다.الوحدات
캡스톤 프로젝트와 마일스톤 1: youBot 운동학 시뮬레이터와 csv 출력
-
5
Videos
-
3
Readings
-
1
Discussion
1
Discussions
- 마일스톤 1 토론
5
Videos
- 캡스톤 프로젝트 소개: 모바일 매니퓰레이션
- 캡스톤 프로젝트 요약 영상
- (추가 검토) 전방향 바퀴형 모바일 로봇 (챕터 13.2, 파트 1/2)
- (추가 검토) 전방향 바퀴형 모바일 로봇 (챕터 13.2, 파트 2/2)
- (추가 검토) 주행기록계 (챕터 13.4)
3
Readings
- 강의 6 모바일 매니퓰레이션 캡스톤 프로젝트에 오신 것을 환영합니다
- 성공적인 강의 활용 지침서
- 마일스톤 1: youBot 운동학 시뮬레이터와 csv 출력
마일스톤 2: 기준 궤적 생성
-
3
Videos
-
1
Readings
-
1
Discussion
1
Discussions
- 마일스톤 2 토론
3
Videos
- 마일스톤 2: 기준 궤적 생성
- (추가 검토) 점대점 궤적 (챕터 9.1 및 9.2, 파트 1/2)
- (추가 검토) 점대점 궤적 (챕터 9.1 및 9.2, 파트 1/2)
1
Readings
- 마일스톤 2: 기준 궤적 생성
마일스톤 3: 피드포워드 제어
-
4
Videos
-
1
Readings
-
1
Discussion
1
Discussions
- 마일스톤 3 토론
4
Videos
- (추가 검토) 엔드 이펙터 좌표계에서의 지수곱 공식 (챕터 4.1.2)
- (추가 검토) 동체 야코비 (챕터 5.1.2)
- (추가 검토) 속도 입력값을 가지는 운동 제어 (챕터 11.3, 파트 3/3)
- (추가 검토) 모바일 매니퓰레이션 (챕터 13.5)
1
Readings
- 마일스톤 3: 피드포워드 제어
프로젝트 완료 및 제출
-
1
Readings
-
1
Discussion
-
1
PeerReview
1
Peer Review
- 프로젝트 완료 및 제출
1
Discussions
- 프로젝트 완료 후 토론
1
Readings
- 프로젝트 완료 및 제출
Auto Summary
Explore advanced mobile manipulation in the "Modern Robotics Capstone: Mobile Manipulation" course. Led by Coursera, this professional-level program integrates software development for trajectory planning, navigation, and feedback control using Python, Mathematica, and MATLAB. Ideal for science and engineering enthusiasts, the course features practical testing on the KUKA youBot and simulations with V-REP. Available with Starter and Professional subscriptions, it's perfect for those aiming to excel in robotics.
Kevin Lynch