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- Level Professional
- المدة 10 ساعات hours
- الطبع بواسطة Instituto Tecnológico de Aeronáutica
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Após esse curso você será capaz de esboçar o Lugar Geométrico das Raízes (LGR - Root Locus) do denominador da Função de Transferência em Malha Fechada a partir dos polos e zeros da Função de Transferência em Malha aberta. Você também será capaz de projetar controladores de avanço de fase para atender simultaneamente requisitos de desempenho de amortecimento e de velocidade da resposta. Você também será capaz de projetar controladores de atraso de fase para atender requisitos de erro em regime permanente sem alterar as características de estabilidade e da resposta transitória do sistema. Você verá que os controladores PD e PI podem ser considerados como casos especiais dos controladores de avanço e de atraso de fase e verá também que você pode combinar os dois tipos de controladores em controladores de avanço e atraso de fase ou em controladores PID. Por fim você será capaz de modelar o efeito do atraso de transporte em um sistema com realimentação e de contrapor esse efeito projetando um controlador ou fazendo ajustes em um controlador já projetado. Desso modo dado um sistema linear e invariante no tempo e requisitos de amortecimento, velocidade e erro em regime permanente você será capaz de projetar um controlador que fará com que o sistema em malha fechada atenda simultaneamente a esses três tipos de requisitos. E você aprenderá tudo isso usando o MATLAB, uma ferramenta computacional extremamente útil para a análise, projeto e simulação de sistemas.الوحدات
Introdução
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Videos
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Readings
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Videos
- Sobre o Curso
- O uso do MATLAB no Curso
- Fórmulas da resposta ao degrau
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Readings
- Aprendendo a usar o MATLAB e o Simulink
- Fale um pouco sobre você
O Plano-s
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4
Videos
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Readings
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1
Assignment
1
Assignment
- Resposta Subamortecida
4
Videos
- O Plano-s
- Requisito de Overshoot no Plano-s
- Requisitos de Instante de Pico e de Tempo de Acomodação no Plano-s
- Requisito de Tempo de Subida no Plano-s
1
Readings
- Comandos MATLAB Tr_10-90%
Aproximações da resposta ao degrau
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3
Videos
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2
Assignment
2
Assignment
- Aproximações da resposta ao degrau
- Prova do módulo 1
3
Videos
- Aproximação de Segunda ordem por Primeira Ordem
- Aproximação de Terceira ordem por Segunda ordem
- Aproximação de Sistema com Zero por Sistema sem Zero
Polos em malha fechada
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3
Videos
3
Videos
- Revisão: Controle Proporcional e a Função de Transferência em Malha Fechada
- Variação de polo de Sistema de primeira ordem em malha fechada
- Variação de polo de Sistema de segunda ordem em malha fechada
O Lugar Geométrico das Raízes
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4
Videos
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1
Readings
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Videos
- O que é o Lugar Geométrico das Raízes - LGR - Root Locus
- Característica comum dos Polos em Malha Fechada
- Controle Proporcional Usando o LGR
- Exemplo de Projeto de Controle Proporcional no Plano-s
1
Readings
- Arquivo com Instruções para Desenhar o LGR
Regras para o esboço do LGR
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3
Videos
3
Videos
- Quantidade de Ramos do LGR e Trechos Sobre o Eixo Real
- Começo e Término dos Ramos e Assíntotas do LGR
- Cruzamento do Ramos com o Eixo Imaginário e Pontos de Saída e Entrada no Eixo Real
Exemplos de LGR
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2
Videos
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1
Assignment
1
Assignment
- Prova do módulo 2
2
Videos
- Esboço de LGR para Sistema de Terceira Ordem
- Esboço de LGR para Sistema de Quarta Ordem
Alterando a forma do LGR
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2
Videos
2
Videos
- Impossibilidade de Obter o Tempo de Acomodação Desejado com Controle Proporcional
- Visualizando o Efeito do Acréscimo de um Zero e um Polo no LGR
Projetando o controlador de avanço de fase
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4
Videos
4
Videos
- Calculando a Contribuição do Controlador
- Infinitas Soluções, Soluções Mais Adotadas
- A Necessidade do Ganho Exato
- O Controlador PD, Proporcional-Diferencial
Exemplos de projeto de avanço de fase
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2
Videos
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Assignment
1
Assignment
- Prova do módulo 3
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- Projeto para Sistema de Segunda Ordem do Tipo 1
- Projeto para Sistema de Terceira Ordem
Manter os polos em malha fechada
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2
Videos
2
Videos
- Alteração dos Polos Causada pelo Ajuste da Constante de Erro
- Aumentando a Constante de Erro sem Afetar os Polos em Malha Fechada
Projetando o controlador de atraso de fase
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Videos
2
Videos
- Projetando o Controlador de Atraso de Fase.
- Controlador PI - Proporcional e Integral
Exemplos de projeto de atraso de fase
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2
Videos
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1
Assignment
1
Assignment
- Prova do módulo 4
2
Videos
- Projeto de Atraso de Fase para Sistema de Segunda Ordem Tipo 1
- Projeto de PI para Sistema de Terceira Ordem do Tipo 0
Atendendo requisitos de transitório e regime simultaneamente
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Videos
3
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- Chegando ao Fim do Curso
- Projeto de Controlador de Avanço e Atraso de Fase
- Projeto de Controlador PID
Atraso de Transporte
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Videos
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1
Assignment
1
Assignment
- Prova do módulo 5
3
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- O Atraso de Transporte
- Projeto de Controlador com Atraso
- ACABOU! ALELUIA!
Avaliação final
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Readings
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1
Assignment
1
Assignment
- Exame final
1
Readings
- Questionário Rápido
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Explore the intricate world of control systems with the "Controle de Sistemas no Plano-s" course, offered within the Science & Engineering domain by Coursera. Guided by an expert instructor, this professional-level course delves into advanced concepts of Root Locus for closed-loop transfer functions, phase advance, and phase delay controllers. Learners will master the skills to design controllers that meet specific damping, response speed, and steady-state error requirements, while ensuring system stability and transient response characteristics. The curriculum includes special focus on PD and PI controllers as subsets of phase control techniques and introduces the combination of these controllers into PID configurations. Additionally, the course covers modeling and mitigating transport delays in feedback systems. With a comprehensive duration of 600 minutes, participants will utilize MATLAB for hands-on analysis, design, and simulation of control systems, making it a practical and high-value learning experience. Subscription options include Starter and Professional tiers, catering to different levels of engagement and commitment. Ideal for professionals seeking to deepen their expertise in control systems, this course equips you with the knowledge and tools to design robust controllers for linear time-invariant systems, ensuring optimal performance across various engineering applications.
Jackson Paul Matsuura
Rubens Junqueira Magalhães Afonso