Monthly Subscription Starting at AED 99 + VAT
- Level Professional
- Course by Northwestern University
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로봇이 어떻게 움직이는지 궁금하신가요? 로봇공학 커리어에 관심이 있으신가요? 로봇공학의 모든 하위 분야에서 사용되는 기초적인 수학적 모델링 기법을 열심히 학습할 준비가 되셨나요? 그렇다면, ‘현대 로봇공학: 역학, 계획 및 제어(Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control)’ 전문 과정이 여러분에게 안성맞춤일 수 있습니다. 이 전문 과정은 여섯 개의 짧은 강좌로 이루어져 있으며, 로봇공학 분야에서 경력을 쌓거나 심화 학습을 희망하는 수강생에게 적합한 과정입니다. 이 강좌는 맛보기가 아닙니다. 전문 과정의 '강좌 1, 로봇 동작의 기초'에서는 수직 다관절 로봇 메커니즘과 폐쇄형 체인 구조 로봇에 대한 로봇의 위치 및 자세, 즉 로봇 형상(Configuration)의 기본이 되는 내용을 다룹니다. 형상 공간(C-space), 자유도, 형상 공간 위상, 형상의 함축적 표현과 명시적 표현, 홀로노믹 및 비홀로노믹 제약조건도 함께 살펴봅니다. 또한 공간속도와 힘을 비틀림과 렌치로 표현하는 방법도 알아보겠습니다. 이 내용은 로봇 등 움직이는 모든 물체의 핵심을 다룹니다. 이 강좌는 ‘Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control’ 교재(Kevin M. Lynch, Frank C. Park, Cambridge University Press, 2017)를 바탕으로 제작되었습니다. 이 책을 구매하시거나 무료 pdf 견본을 사용하실 수 있습니다. 여러분이 원하는 언어(Python, Mathematica, MATLAB 중 선택)로 로봇공학 소프트웨어의 라이브러리를 구축하실 수 있습니다. 또한 무료 크로스 플랫폼 로봇 시뮬레이터 V-REP를 사용하여 집에서도 편하게 무료로 최첨단 로봇공학 작업을 수행하실 수 있습니다.Modules
환영합니다!
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2
Videos
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5
Readings
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1
Discussion
1
Discussions
- CoppeliaSim 팁
2
Videos
- 환영 인사 및 감사의 말
- Lightboard 소개
5
Readings
- 수강생 여러분 환영합니다!
- 현대 로봇공학 코드 라이브러리 및 프로그래밍 언어
- CoppeliaSim 로봇 시뮬레이터
- 성공적인 강좌 활용 지침서
- 챕터 1 (선택 사항)
챕터 2~2.2
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3
Videos
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2
Readings
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1
Discussion
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3
Assignment
3
Assignment
- 강체의 자유도(챕터 2~2.1) 강의 복습
- 로봇의 자유도(챕터 2.2) 강의 복습
- 형상 공간(챕터 2~2.2)
1
Discussions
- 인간 팔의 자유도
3
Videos
- 로봇 동작의 기초
- 강체의 자유도(챕터 2~2.1)
- 로봇의 자유도(챕터 2.2)
2
Readings
- ‘강좌 1. 로봇 동작의 기초’ 수강생 여러분 환영합니다
- 챕터 2~2.2
챕터 2.3~2.5
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Videos
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1
Readings
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Discussion
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5
Assignment
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Assignment
- 형상 공간 위상(챕터 2.3.1) 강의 복습
- 형상 공간 표현 (챕터 2.3.2) 강의 복습
- 형상 및 속도 제약조건(챕터 2.4) 강의 복습
- 작업영역과 가용영역(챕터 2.5) 강의 복습
- 형상 공간(챕터 2.3~2.5)
1
Discussions
- 위상적 동치
4
Videos
- 형상 공간 위상(챕터 2.3.1)
- 형상 공간 표현 (챕터 2.3.2)
- 형상 및 속도 제약조건(챕터 2.4)
- 작업영역과 가용영역(챕터 2.5)
1
Readings
- 챕터 2.3~2.5
챕터 3~3.2
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Videos
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1
Readings
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1
Discussion
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7
Assignment
7
Assignment
- 강체 운동 개요(챕터 3~3.1) 강의 복습
- 회전 행렬(챕터 3.2.1, 파트 1/2) 강의 복습
- 회전 행렬(챕터 3.2.2, 파트 2/2) 강의 복습
- 각속도(챕터 3.2.2) 강의 복습
- 회전의 지수 좌표(챕터 3.2.3, 파트 1/2) 강의 복습
- 회전의 지수 좌표(챕터 3.2.3, 파트 2/2) 강의 복습
- 강체 운동(챕터 3~3.2)
1
Discussions
- 방향의 여러 가지 표현 방법
6
Videos
- 강체 운동 개요(챕터 3~3.1)
- 회전 행렬(챕터 3.2.1, 파트 1/2)
- 회전 행렬(챕터 3.2.2, 파트 2/2)
- 각속도(챕터 3.2.2)
- 회전의 지수 좌표(챕터 3.2.3, 파트 1/2)
- 회전의 지수 좌표(챕터 3.2.3, 파트 2/2)
1
Readings
- 챕터 3~3.2
챕터 3.3, 챕터 3.4
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Videos
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1
Readings
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1
Discussion
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1
PeerReview
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6
Assignment
6
Assignment
- 동차 변환 행렬(챕터 3.3~3.3.1) 강의 복습
- 비틀림(챕터 3.3.2, 파트 1/2) 강의 복습
- 비틀림(챕터 3.3.2, 파트 2/2) 강의 복습
- 강체 운동의 지수 좌표(챕터 3.3.3) 강의 복습
- 렌치(챕터 3.4장) 강의 복습
- 강체 운동(챕터 3.3, 챕터 3.4)
1
Peer Review
- 현대 로봇공학 강좌 1(로봇 동작의 기초) 프로젝트
1
Discussions
- 나사축, 비틀림, 지수 좌표, 아이고 머리야!
5
Videos
- 동차 변환 행렬(챕터 3.3~3.3.1)
- 비틀림(챕터 3.3.2, 파트 1/2)
- 비틀림(챕터 3.3.2, 파트 2/2)
- 강체 운동의 지수 좌표(챕터 3.3.3)
- 렌치(챕터 3.4)
1
Readings
- 챕터 3.3, 챕터 3.4
Auto Summary
Explore the fundamentals of modern robotics with "현대 로봇공학, 강좌 1: 로봇 동작의 기초". This professional course, taught by experts and based on the renowned textbook "Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control", covers essential topics such as robot configuration, C-space, and motion constraints. Ideal for aspiring robotics engineers, the course offers practical software libraries and simulators in Python, Mathematica, or MATLAB. Available on Coursera with flexible subscription options.
Kevin Lynch