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Introdução ao Controle de Sistemas
  • Level Foundation
  • Course by Instituto Tecnológico de Aeronáutica
  • Offered by

About

Este curso apresenta os principais conceitos do controle de sistemas e mostra suas vantagens e importância para a sociedade moderna. Você vai entender o que é o controle de sistemas e como o controle com realimentação funciona, e passará a perceber a sua presença em diversas situações em seu dia-a-dia, na natureza, no corpo humano e em diversos dispositivos, desde os mais simples até os mais complexos. Você vai perceber a necessidade de modelos teóricos para a análise e o projeto do controle de sistemas e aprenderá como verificar se um sistema atende a determinados requisitos de desempenho. Você também aprenderá como projetar um controle simples de modo a obter o melhor desempenho possível de um sistema de controle. Este é apenas o primeiro passo em direção a um vasto campo do conhecimento e lhe dará a base e a segurança necessárias para avançar em seus estudos no maravilhoso mundo do controle de sistemas.

Modules

Sobre o Curso

    • 1 Videos
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1 Videos

  • Sobre o Curso

O que é Sistema?

    • 2 Videos
    • 1 PeerReview
    • 3 Assignment
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3 Assignment

  • Entendendo as questões com múltiplas respostas corretas
  • Sistema de Nível de Água.
  • Questões de Verdadeiro ou Falso sobre sistemas

1 Peer Review

  • Exemplos de Sistemas

2 Videos

  • O que é Sistema?
  • Exemplos de Sistemas

O que é Controle?

    • 3 Videos
    • 2 Assignment
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2 Assignment

  • Questões de verdadeiro ou falso sobre gráficos
  • Análise e Projeto

3 Videos

  • Objetivo do controle de sistemas
  • Gráfico da saída em função do tempo
  • Análise e Projeto

A necessidade de modelos matemáticos

    • 2 Videos
    • 2 Assignment
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2 Assignment

  • Ganho e modelos teóricos
  • Questões de verdadeiro ou falso sobre modelos

2 Videos

  • Exemplo de Controle em Malha Fechada
  • Modelos Matemáticos

Prova do Módulo 1

    • 1 Readings
    • 1 Assignment
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1 Assignment

  • Prova do Módulo 1

1 Readings

  • Opcional: Definições e Classificações de Sinais e Sistemas

A Transformada de Laplace

    • 1 Videos
    • 1 Assignment
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1 Assignment

  • Questões de verdadeiro ou falso sobre a Transformada de Laplace

1 Videos

  • A Transformada de Laplace

A Função de Transferência

    • 1 Videos
    • 1 Assignment
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1 Assignment

  • Sobre a Função de Transferência

1 Videos

  • A Função de Transferência

Calculando a saída do sistema

    • 1 Videos
    • 1 PeerReview
    • 1 Assignment
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1 Assignment

  • Calculando a Saída

1 Peer Review

  • Proposta de exemplos de sistemas

1 Videos

  • Calculando a Saída do Sistema

Prova do Módulo 2

    • 4 Readings
    • 1 Assignment
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1 Assignment

  • Prova do Módulo 2

4 Readings

  • OPCIONAL: Linearização de EDO não-linear
  • OPCIONAL: Propriedades da Transformada de Laplace
  • OPCIONAL: Resíduos com polos com multiplicidade
  • OPCIONAL: A Função de Transferência e a Resposta ao Impulso

Estabilidade

    • 2 Videos
    • 2 Assignment
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2 Assignment

  • Sobre a estabilidade
  • Critério de Routh-Hurwitz

2 Videos

  • BIBO Estabilidade
  • O critério de Routh-Hurwitz para a Estabilidade

Vantagens da Realimentação

    • 1 Videos
    • 1 Assignment
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1 Assignment

  • Vantagens da realimentação

1 Videos

  • As vantagens da realimentação

Faixa de Estabilidade

    • 1 Videos
    • 1 Assignment
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1 Assignment

  • Estabilidade com parâmetros variáveis

1 Videos

  • Restrições sobre parâmetros para a estabilidade

Erro em Regime

    • 2 Videos
    • 2 Assignment
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2 Assignment

  • Erro em malha aberta
  • Erro em malha fechada

2 Videos

  • Erro em regime em malha aberta
  • Erro em Regime em malha fechada

Prova do Módulo 3

    • 2 Readings
    • 1 Assignment
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1 Assignment

  • Prova do Módulo 3

2 Readings

  • OPCIONAL: Simplificação de Diagramas de Blocos
  • OPCIONAL: Zeros na 1a. coluna de Routh

Resposta ao Degrau

    • 3 Videos
    • 1 Assignment
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1 Assignment

  • Resposta ao degrau de segunda ordem

3 Videos

  • Chegando ao fim do Curso
  • Por que estudar a resposta ao degrau de segunda ordem
  • As diferentes respostas ao degrau

Requisitos de Segunda Ordem

    • 3 Videos
    • 1 Assignment
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1 Assignment

  • Sobre a resposta subamortecida

3 Videos

  • Características da resposta subamortecida
  • Parametrização de sistemas de segunda ordem
  • Fórmulas da resposta de segunda ordem

Projeto de Controle Proporcional

    • 2 Videos
    • 1 Assignment
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1 Assignment

  • Projeto

2 Videos

  • Projeto para requisito de overshoot
  • Projeto para requisito de instante de pico

Prova do Módulo 4

    • 1 Assignment
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1 Assignment

  • Prova do Módulo 4

Exame Final

    • 1 Videos
    • 1 Readings
    • 1 Assignment
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1 Assignment

  • Exame Final

1 Videos

  • Estudos futuros

1 Readings

  • OPCIONAL: Resposta de 1a. Ordem e Efeito de zero

Auto Summary

Introdução ao Controle de Sistemas é um curso fundamental em Ciência e Engenharia, ministrado pela Coursera. Focado em conceitos de controle de sistemas, o curso explora a importância do controle com realimentação, a necessidade de modelos teóricos e o design de controles simples. Ideal para iniciantes, oferece uma base sólida para avançar no campo. Disponível com assinaturas Starter e Professional.

Jackson Paul Matsuura
Instructors

Jackson Paul Matsuura

Rubens Junqueira Magalhães Afonso
Instructors

Rubens Junqueira Magalhães Afonso