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Introdução ao Controle Moderno
  • Level Professional
  • Course by Instituto Tecnológico de Aeronáutica
  • Offered by

About

Este curso lhe dará a base necessária para entender técnicas mais avançadas de controle moderno. Você aprenderá como representar a dinâmica de um sistema no espaço de estados, como analisar um sistema no espaço de estados, como projetar uma realimentação de estado e como projetar um observador de estado. A partir desde conhecimento básico você já será capaz de realizar a análise e o projeto no espaço de estados e poderá avançar em seus estudos no controle moderno.

Modules

Introdução

    • 2 Videos
    • 1 Readings
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2 Videos

  • O inverno chegou
  • Sobre o curso

1 Readings

  • Aprendendo a usar o MATLAB e o Simulink

Revisão sobre controle clássico e necessidade de métodos mais avançados

    • 2 Videos
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2 Videos

  • Breve revisão sobre controle clássico
  • A necessidade do controle moderno

O controle moderno

    • 3 Videos
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3 Videos

  • Vantagens do controle moderno
  • O espaço de estados
  • Modelo em equações de primeira ordem

Exemplo em MATLAB e Avaliação

    • 1 Videos
    • 1 Assignment
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1 Assignment

  • Avaliação da Semana 1

1 Videos

  • Comandos MATLAB utilizados

Modelos simples no Espaço de Estados

    • 4 Videos
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4 Videos

  • A ponta do iceberg
  • O Espaço de Estados
  • Circuito elétrico no espaço de estados
  • Sistema mecânico no espaço de estados

Modelo com derivadas da saída e transformação para a função de transferência

    • 2 Videos
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2 Videos

  • Derivadas da saída no espaço de estados
  • Do espaço de estados para a função de transferência

Realizações no espaço de estados

    • 2 Videos
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2 Videos

  • Três realizações diferentes no espaço de estados
  • Infinitas realizações no espaço de estados

Linearização e Avaliação

    • 1 Videos
    • 1 Assignment
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1 Assignment

  • Avaliação da Semana 2

1 Videos

  • Linearização no espaço de estados

A solução da Equação de Estado

    • 2 Videos
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2 Videos

  • Da modelagem para a análise
  • Solução da Equação de Estado

Diferentes formas de obter a exponencial matricial

    • 4 Videos
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4 Videos

  • Autovalores e autovetores
  • Exponencial matricial através da diagonalização
  • Exponencial matricial usando Cayley Hamilton
  • Exponencial matricial usando a Transformada de Laplace

Relação entre polos e autovalores, revisão da resposta ao degrau e Avaliação

    • 2 Videos
    • 1 Assignment
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1 Assignment

  • Avaliação da Semana 3

2 Videos

  • Relação entre polos e autovalores
  • Recordando as fórmulas da resposta ao degrau

Regulação e rastreamento

    • 3 Videos
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3 Videos

  • Da análise para o projeto
  • Regulação e rastreamento
  • Projeto de regulação

Projeto geral

    • 2 Videos
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2 Videos

  • Projeto de regulação na forma geral
  • Verificação de alocabilidade

Controlabilidade e Avaliação

    • 2 Videos
    • 1 Assignment
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1 Assignment

  • Avaliação da Semana 4

2 Videos

  • Controlabilidade
  • Exemplo de circuito não controlável

Rastreamento com ajuste de ganho

    • 2 Videos
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2 Videos

  • Rastreamento com ajuste de ganho
  • Exemplo de determinação do ajuste de ganho

Rastreamento com ação integral

    • 2 Videos
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2 Videos

  • A ação de controle integral
  • Exemplo de projeto com ação integral

Exemplo e Avaliação

    • 1 Videos
    • 1 Assignment
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1 Assignment

  • Avaliação da Semana 5

1 Videos

  • Exemplo adicional de rastreamento

O observador de estado

    • 2 Videos
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2 Videos

  • Como realimentar o estado?
  • O observador de estado

Dualidade e escolha dos polos do observador

    • 2 Videos
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2 Videos

  • Dualidade
  • Escolha dos polos do observador

Observabilidade e exemplo de projeto

    • 2 Videos
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2 Videos

  • Observabilidade
  • Exemplo de projeto de observador

Princípio da separação e Avaliação

    • 1 Videos
    • 1 Assignment
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1 Assignment

  • Avaliação da Semana 6

1 Videos

  • O princípio da separação

Modelos e análise

    • 3 Videos
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3 Videos

  • Revisão com MATLAB
  • Modelos no espaço de estados no MATLAB
  • Análise no MATLAB

Projeto e Simulink

    • 4 Videos
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4 Videos

  • Projeto de realimentação e observador
  • Simulação do espaço de estados no Simulink
  • Implementação da ação de controle integral
  • Implementação do observador de estado

Considerações finais e Avaliação

    • 2 Videos
    • 1 PeerReview
    • 1 Assignment
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1 Assignment

  • Avaliação da Semana 7

1 Peer Review

  • Projeto final de realimentação com ação integral e observador de estado

2 Videos

  • Observações finais
  • Bastidores e erros de gravação

Auto Summary

"Introdução ao Controle Moderno" é um curso profissional oferecido pela Coursera no domínio de Ciência e Engenharia. Ideal para quem deseja entender técnicas avançadas de controle moderno, ele aborda a representação e análise de sistemas no espaço de estados, além do design de realimentação e observadores de estado. Sem duração específica, está disponível com uma assinatura Starter.

Jackson Paul Matsuura
Instructors

Jackson Paul Matsuura

Rubens Junqueira Magalhães Afonso
Instructors

Rubens Junqueira Magalhães Afonso