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走进天文学

人类的祖先靠知晓天文而掌握了生存之道。今天，天文学的发展已经深刻且深远地改变了人类对宇宙以及对自身在宇宙中位置的认识。
本课程是一门面向大众开设的天文学入门介绍课程，旨在把天文学中最基本的概念和最前沿的发现用尽可能通俗易懂的语言呈现给大家，彰显出宇宙的美丽和魅力。本课程内容包括：最基本的天体运动和天球概念，天文学研究的基本原理和方法，望远镜的历史和最新发展，光谱学，恒星的性质与演化，宇宙组成和暗物质等。通过学习本课程，学习者可以初步掌握一些天文常识和基本概念，了解探索宇宙的方法，感受宇宙的奥妙。

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电磁学下——恒磁场与时变电磁场

《电磁学下》是《电磁学》的第二学习进程，教学内容含恒磁场、磁介质，电磁感应、交流电和电磁场电磁波。虽然《电磁学下》内容比较多，但是处理场的基本方法大家已经熟悉和适应了，应该说，电磁学的前两章是整个电磁学的基础。建议大家学习了第一进程，通过了结业考试以后再进入第二学习进程《电磁学下》的学习。本课程的课程是按照知识点设置模块，《电磁学下》包含6个模块。每个模块又包含几节课，每个模块结束有一个小测，同学们可以自我测试，没有时间限制，大家可以根据自己的需要和时间安排来自主学习，以免一步跟不上，步步跟不上，这对于学习我们这种理论性比较强的课是有利的，已经明白的可以跳过去，不清楚的可以重点学习。
教学大纲
模块一 恒定磁场的基本规律
模块二 磁力
模块三 磁介质
模块四 电磁感应
模块五 交流电
模块六 电磁场电磁波

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機器人學一 (Robotics (1))

本課程主要在學習機械手臂在分析面的運動學和軌跡規劃。
學習目標：
1.瞭解物體在空間中運動的描述方式
2.瞭解多關節機械手臂的順逆運動學
3.瞭解運動軌跡的規劃方式。

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材料力學一 (Mechanics of Materials (1))

課程介紹與教學目標 (About the course)
　　房屋為我們遮風避雨，讓我們安心工作、生活，而結構系統又是房屋的骨幹，讓房屋能站的又高、又直、又穩。你知道橫者為梁，直者為柱，但你知道在結構工程師的眼中，梁與柱有什麼其他的不同嗎？他們其中藏著什麼秘密，能支撐起整個結構？工程師要怎麼決定梁該有多深？柱該有多粗？該用矩形、圓形還是其他形狀？該用實心還是空心？在有地震的地方，設計上是否又有不一樣的考量？
　　材料力學是通往上述問題解答關鍵的一步。在材料力學(一)裡，我們會由大家熟知的虎克定律開始，以蓋房子的重要材料「結構鋼」為例，深入探討「力量」與「變形」這兩個令結構工程師愛恨交加的物理量之間的關係。然後依序探討結構桿件受軸力（拉/壓）、受扭、受彎、受剪四大外力作用下，會在桿件內部產生怎樣的相對應變形與受力，並探討建築結構設計概念與提供桿件設計演算範例。
　　本課程是希望精通「鋼筋混凝土設計」、「鋼結構設計」、「木構造設計」者必備的先修課程，也為對「彈性力學」有興趣者，提供許多基礎知識與這些知識如何實際應用於工程設計。
主要授課對象為土木、建築相關從業人員與在學學生，其他包括工學院各科系同學或對材料力學有興趣的人士，也歡迎選修。

授課形式 (Course format)

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有机化学

《有机化学》是研究各类有机化合物的结构、性质、相互转化及其规律的一门学科，是化学专业本科学生必修课之一，是生物化学、分子生物学、医学、药学等课程的先修课，在教学计划中占有重要的地位。

本课程主要介绍烷烃、烯烃、芳香烃、卤代烃、醇、酚、醚，醛、酮、醌、羧酸及其衍生物、胺、杂环等有机化合物的性质、相互转化以及机理问题。此外，介绍立体化学和波谱学基础。

通过本课程的学习，你能够掌握常见有机化合物的结构、命名和性质，掌握官能团之间的相互转换及其规律、以及立体化学特征、典型有机反应的机理，简单有机化合物的合成路线的设计等知识，从而为进一步的专业学习打下坚实基础。

课程结构：

本课程的学习内容包括：5~15分钟左右的视频课程，每个视频中间将出现1~2个课间提问，以辅助你的学习，每一章将会布置约10个单元练习题，课程结束后还会设立一次课程考试。

学习该课程，你需要具备高中化学知识，并具备一定的大学无机化学或普通化学基础知识。

推荐阅读：
1. 唐玉海主编，《有机化学》，化学工业出版社，2011
2. 邢其毅主编，《基础有机化学》，高等教育出版社，2009

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普通物理學-電磁學、光學及近代物理 (General Physics (1))

物理學是描述世上質量與能量交互作用的學問，在這門課中我們將為大家介紹近代物理對於世界的認識。我們會從電磁學出發，進展到光學，並進而說明近代物理對人類觀念的突破。

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工程資訊管理 BIM 塑模

這門課是「CAD/BIM技術與應用」專項課程的第六門課，屬於BIM系列課程：「工程資訊管理BIM基礎」、「工程資訊管理BIM塑模」及「工程資訊管理BIM應用」的第二門課。

修習這門課之前，應具備BIM技術的基礎知識，並能操作簡單的BIM模型，如此才能在修習這門課時，充分理解教授的內容與全觀BIM知識間的關聯。「CAD/BIM技術與應用」專項課程的「工程資訊管理BIM基礎」課程，可提供修習這門課前所需具備的相關知識。

BIM模型，是BIM技術應用的基礎。在這門課中，我們以業界廣為應用的建模軟體Autodesk Revit，作為教學工具。學習者將親自建置一棟六層樓住宅的BIM模型，並理解如何將工程施作流程，對應至BIM模型中。唯有依照工程施作流程建置BIM模型，BIM模型才得以實際應用在施工中。完成此課程後，將具備業界所需的BIM塑模能力。

想理解BIM模型是如何製作的嗎？想成為優秀的BIM模型建構師嗎？學習完這門課，你將了解工程實務與建置BIM模型間的對應關聯，並具備BIM塑模的技能。

預估所需學習總時間：45小時。

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工程資訊管理 BIM 基礎

這門課是「CAD/BIM技術與應用」專項課程的第五門課，屬於BIM系列課程：「工程資訊管理BIM基礎」、「工程資訊管理BIM塑模」及「工程資訊管理BIM應用」的第一門課。

修習這門課之前，應具備工程繪圖的基礎觀念，並能讀懂工程圖說，了解工程圖說符號所代表的意義。此外，也需具備3D建模的基礎觀念，並嘗試建立自己的3D模型。「CAD/BIM技術與應用」專項課程的「工程圖學2D CAD」、「工程圖學2D CAD專題」、「工程圖學3D CAD」、「工程圖學3D CAD專題」課程，可提供修習這門課前所需具備的相關知識。

這門課將提供BIM的基礎知識，學習者能理解BIM在建築土木產業發展的現況，並欣賞工程師們如何運用BIM技術，提升工程的效率、品質與安全。我們相信，唯有親自動手操作，才能真正的學會BIM。因此，除了基礎的觀念外，這門課也將介紹如何檢視BIM模型中的資訊，讓工程師們可透過BIM模型，討論工程難題，並可以運用BIM相關的軟體工具，找到所需的工程資訊。

想知道什麼是BIM嗎？這門課適合想了解BIM知識的工程師與土木相關領域的管理階層人士修習。課程中所教授的BIM知識與軟體工具，能幫助了解全觀的BIM知識；所教授的軟體操作技能，能讓使用者檢視BIM模型中的資訊，並一窺BIM模型的資訊架構。

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工程圖學 3D CAD 專題

想讓自己3D建模功力大增？想了解3D建築模型的繪製過程？
「工程圖學3D CAD專題」延續前一門課「工程圖學3D CAD」，將所學的3D建模技術，應用於建築模型的建構。本課程介紹建築模型繪製的相關注意事項，並以完整的例子帶領同學實際建立一份建築模型，希望透過實作專題的訓練，學生更加熟悉3D繪圖技術，並瞭解如何技術應用於工程界的實際案例。
『工程圖學3D CAD專題』，利用與本專項課程的第二門課 --『工程圖學2D CAD專題』同樣的一幢五層的公寓住宅，帶著你一步一步地，從建築最基本的構件，梁、柱、樓板、樓梯、窗戶等建立起來，到門窗的細節繪製，至上材質等精緻化過程。
想一窺3D建模技術用於建築模型的案例，加入本課程吧！

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工程圖學 3D CAD

腦袋裡常裝著許多立體物件的形貌，想分享出來，可是不知道怎麼表達？怎麼將心中那個立體的形象，「繪製」出來呢？3D建模技術，幫助我們建構最直觀可以理解的立體模型，跳過利用平面圖解讀三維物體的過程，最能直接有效地表達我們的想法。
我們設計了許多範例，讓大家可以快速地理解3D CAD軟體 Sketchup 的使用邏輯，與繪製技巧，從入門到進階，介紹SketchUp 各項3D建模技術。完成『工程圖學3D CAD』後，把天馬行空的想法，以3D建模技術繪製出來，不再是難事！
本課程目標是建構三維模型，電腦實作為主要講授教材，以豐富有趣的範例與完整的繪製過程，步驟化地引導如何使用Sketchup這套3D建模軟體的技術。完成『工程圖學3D CAD』，你將有能力將存在於想像裡的立體物件，透過3D建模，實現出來！

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工程圖學 2D CAD

工程圖學在教什麼？這門課有的重要性為何? 對我的專業有什麼幫助?沒有工程背景的人也可以學習工程圖學嗎？我不是工程師，學習工程圖學對我的生活有幫助嗎？
這門課是CAD/BIM技術與應用專項課程的第一門課，與其他三門課「工程圖學2D專題」、「工程圖學3D」，及「工程圖學3D專題」，作為工程圖學及電腦繪圖的入門課程，你將在這門課會學到各種繪圖的原理與方法，以及AutoCAD電腦繪圖技術，並在相關的作業練習中，逐漸熟練這些基本技術。
工程製圖的應用無所不在，最主要的目的就是利用圖像來描述物體的形貌與功能，作為保存與傳遞想法的工具。繪圖一點也不難，無論你從事什麼工作，來自什麼背景，只要你具備中學程度的基本幾何和三角函數概念，就可以在這裡從頭開始，學會工程圖學！你會驚訝的發現，當繪圖融入你的生活時帶來的趣味與方便！

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天文探秘

大家好，欢迎来到《天文探秘》课堂。本课程主要简单介绍天文学的基本知识，包括宇宙和星系、引力和暗物质、太阳和太阳活动、恒星和致密星（黑洞）、以及系外行星 等多个领域和方面。通过本课程的学习，你能够系统地了解到很多不曾了解的事实，惊奇地发现许多令人惊叹的奥秘。

本课程总共十周，由五位老师共同授课（各位老师均为相关领域的专家）、每人两周。课程以介绍基本知识为主，尽量避免复杂公式的推导和计算，所以难度不大，但知识点比较多。学习者通过观看视频学习，然后完成每周小测即可。最后总成绩即为每周小测成绩之和。

《天文探秘》课程是一门难得的好课，期待大家的加入，让我们一起探索神秘的宇宙！

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大学化学

本课程是北京大学开设的一门在线大学化学基础课，主要面向具有大学水平的化学初学者。课程内容基本涵盖全部基础化学概念。

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基礎光學一 (Introduction to Optics (1))

以深入淺出的概念說明日常生活與科學應用中常見的光學現象，特色在於大量的範例以及實驗展示。

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현대 로봇공학, 강좌 6: 캡스톤 프로젝트, 모바일 매니퓰레이션

현대 로봇공학 캡스톤 프로젝트 전문 과정은 모바일 매니퓰레이션에 관한 강의입니다. 바퀴형 모바일 베이스와 로봇 팔을 동시에 제어하는 매니퓰레이션 작업을 수행합니다. 해당 프로젝트에는 전문화 과정의 여러 주제가 통합되어 있으며, 여기에는 궤적 계획, 이동형 로봇의 주행 기록 및 피드백 제어가 포함됩니다. 여러분에게 제공된 현대 로봇공학 소프트웨어 라이브러리(Python, Mathematica, MATLAB)와 이전 강의 과정 동안 작성했던 소프트웨어에서 시작하여, 모바일 매니퓰레이션 운동을 계획 및 제어할 소프트웨어를 개발하고 이를 통해 ‘픽 앤 플레이스’ 작업을 수행합니다. 여러분의 소프트웨어는 전방향 메카넘 바퀴형 모바일 베이스, 5 관절 로봇 팔, 그리퍼로 구성된 모바일 매니퓰레이터 KUKA youBot에서 테스트하게 됩니다. 모의 작업에는 최첨단 교차 플랫폼인 V-REP 로봇 시뮬레이터가 사용됩니다.

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현대 로봇공학, 강좌 5: 로봇 매니퓰레이션 및 차륜형 이동 로봇

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현대 로봇공학, 강좌 4: 로봇 동작 계획 및 제어

로봇이 어떻게 작동하는지 궁금하신가요? 로봇공학 커리어에 관심이 있으신가요? 로봇공학의 모든 하위 분야에서 사용되는 기초적인 수학적 모델링 기법을 열심히 학습할 준비가 되셨나요?

그렇다면, ‘현대 로봇공학: 역학, 계획 및 제어(Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control)’ 전문 과정이 여러분에게 안성맞춤일 수 있습니다. 이 전문 과정은 여섯 개의 짧은 강의로 이루어져 있으며, 로봇공학 분야에서 근무하기를 진지하게 희망하거나 심화 연구를 진행하려는 학생들에게 적합합니다. 단순한 기초 모음집이 아닙니다.

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현대 로봇공학, 강좌 3: 로봇 동역학

로봇이 어떻게 작동하는지 궁금하십니까? 로봇공학 분야의 직업에 관심이 있으십니까? 로봇공학의 모든 하위 분야에서 사용되는 기초적인 수학적 모델링 기법을 배우고 싶으신가요

그렇다면, ‘현대 로봇공학: 역학, 계획 및 제어(Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control)’ 전문 과정이 여러분께 도움을 드릴 수 있습니다.본 전문 과정은 여섯 개의 짧은 강의로 이루어져 있으며, 로봇공학 분야에서 일하기를 진지하게 고민하고 있거나 심화 연구를 수행하려는 학생들에게 적합합니다.단순한 기초 모음집이 아닙니다.

전문 과정의 3번째 강좌인 로봇 동역학에서는 정동역학(로봇의 구성, 속도, 관절 힘과 토크가 주어졌을 때 가속도 계산)과 역동역학(로봇의 구성, 속도, 가속도가 주어졌을 때 필요한 관절 힘과 토크 계산)을 위한 효율적인 수치 알고리즘을 배우게 되는데, 전자는 시뮬레이션에 유용하며, 후자는 로봇 제어에 사용됩니다. 동역학 제약에 따른 로봇 궤적 계획 방법에 대해서도 알아볼 것입니다.

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현대 로봇공학, 강좌 1: 로봇 동작의 기초

로봇이 어떻게 움직이는지 궁금하신가요? 로봇공학 커리어에 관심이 있으신가요? 로봇공학의 모든 하위 분야에서 사용되는 기초적인 수학적 모델링 기법을 열심히 학습할 준비가 되셨나요?

그렇다면, ‘현대 로봇공학: 역학, 계획 및 제어(Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control)’ 전문 과정이 여러분에게 안성맞춤일 수 있습니다. 이 전문 과정은 여섯 개의 짧은 강좌로 이루어져 있으며, 로봇공학 분야에서 경력을 쌓거나 심화 학습을 희망하는 수강생에게 적합한 과정입니다. 이 강좌는 맛보기가 아닙니다.

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التقانة والمستشعرات النانوية - الجزء الثاني

هو مساق للمهتمين في التعرف على أدوات الاستشعار الحديثة التي تستعين بتقانة النانو (وهي التقانة التي تبحث في المجال بين واحد إلى مئة نانوميتر، أي في أجزاء من المليار من المتر) لفرز ومراقبة الأحداث المختلفة في حياتنا الشخصية أو العملية. في أطار هذا المساق، سنكتشف معا عالم النانو المذهل الذي يتعامل مع الوحدات الأساسية في بناء المادة. وبهذا سوف نمهد الطريق لتطبيقات إبداعية لانهائية تطبق في كل جزء من حياتنا اليومية، بدءا من تشخيصات وعلاجات (في الجسم الحي أو خارجه) للأمراض، وثم نستمر في تقانة مراقبة جودة المنتوجات وما يختص بالبيئة، وننهي في تقانة مراقبة القضايا الأمنية.

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التقانة والمستشعرات النانوية - الجزء الاول

هو مساق للمهتمين في التعرف على أدوات الاستشعار الحديثة التي تستعين بتقانة النانو (وهي التقانة التي تبحث في المجال بين واحد إلى مئة نانوميتر، أي في أجزاء من المليار من المتر) لفرز ومراقبة الأحداث المختلفة في حياتنا الشخصية أو العملية. في أطار هذا المساق، سنكتشف معا عالم النانو المذهل الذي يتعامل مع الوحدات الأساسية في بناء المادة. وبهذا سوف نمهد الطريق لتطبيقات إبداعية لانهائية تطبق في كل جزء من حياتنا اليومية، بدءا من تشخيصات وعلاجات (في الجسم الحي أو خارجه) للأمراض، وثم نستمر في تقانة مراقبة جودة المنتوجات وما يختص بالبيئة، وننهي في تقانة مراقبة القضايا الأمنية.

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• 13 hours
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Zn and Ni Based Batteries

Zn and Ni based Batteries: This course focuses on identifying active materials, chemistry and manufacturing processes as they relate to Zn as well as Ni batteries Battery selection and sizing for various applications.

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• 7 hours
• English

Zero-Energy Design: an approach to make your building sustainable

Learn how to get to a net zero energy use of an existing building.

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• 60
• English

Working for a sustainable future: concepts and approaches

In this course, participants are introduced to key notions and concepts evolving in sustainability science that are relevant to all, independent to one's work or field of interest. After having completed the course, participants will have a better understanding of the vocabulary used today and should demonstrate the ability to reflect critically to integrate different perspectives of environmental, social, and economic sustainability to their specific area of interest or research.

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• 19 hours
• English

Wood Science: Beyond Building

The central question of this course: “why study wood?” If “why study wood” is the question, one answer would be that it is the only raw material available to us that is truly renewable in human life span terms. Wood is as important to society today as it ever was, despite the development of many man-made substitute materials, changing resource availability, and the changing needs of society.

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• 11 hours
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